GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG

Mai Cường Thọ và CS. Tập 134, Số 2A, 2025 12 Hình 4 minh họa hoạt động định tuyến của GPSR. Ban đầu, gói tin từ nút nguồn 𝑆 được chuyển tiếp theo chế độ Greedy qua các nút 𝐴 và 𝐵. Tuy nhiên, tại 𝐵, gói tin gặp vùng trống định tuyến buộc GPSR chuyển sang chế độ Perimeter. Khi đó, gói tin được định tuyến theo quy tắc bàn tay phải, đi qua các nút 𝐶 và 𝐷. Khi đến 𝐸, nút này phát hiện nó gần đích hơn nút gặp vùng trống ban đầu, nên GPSR chuyển lại chế độ Greedy để tiếp tục định tuyến đến đích 𝐷. b. Giao thức định tuyến GPSRvar GPSRvar giữ nguyên cơ chế chọn next-hop của GPSR (dựa trên vị trí), ngoài thông tin về trường định danh (id) và vị trí, chúng tôi bổ sung thêm trường SNIR để lưu trữ thông tin SNIR thu thập được từ các gói Hello, giúp hỗ trợ điều chỉnh tốc độ bít tại tầng MAC khi SNIR vượt qua các mức ngưỡng theo thiết kế của thuật toán mới. Sau khi xác định được next-hop, giá trị SNIR của liên kết đến next-hop lấy từ bảng láng giềng mới được gửi xuống mô-đun MACSnir-RA để cập nhật tốc độ bít trước khi truyền dữ liệu. Sơ đồ khối thuật toán GPSRvar được trình bày trên Hình 7, với các khối được tô màu là sự mở rộng của GPSRvar so với GPSR. Hình 5. Minh họa Bảng định tuyến của GPSRvar 3.2 Mô đun điều chỉnh tốc độ bít động theo SNIR (MACSnir-RA) Việc truyền dữ liệu trên liên kết không dây không chỉ thất bại khi liên kết bị đứt gãy mà còn do chất lượng liên kết kém. Điều này dẫn đến các gói dữ liệu không thể được chuyển đến nơi, hoặc đến nhưng có tỉ lệ lỗi bít (BER), tỉ lệ lỗi gói (PER) cao quá hạn mức. Vì vậy, SNIR của

kênh cần đạt mức tối thiểu để đảm bảo PER ở mức chấp nhận được. Mối quan hệ BER và PER được thể hiện trên công thức (1) [26], với L là kích thước gói dữ liệu với đơn vị đo là bít. 𝑃𝐸𝑅𝑆𝑁𝐼𝑅 ≈ 1 − (1 − 𝐵𝐸𝑅𝑆𝑁𝐼𝑅 )𝐿 (1) Để xác định ngưỡng SNIR, chúng tôi thực hiện một đánh giá mối quan hệ giữa PER và SNIR qua các thử nghiệm trên hệ mô phỏng OMNET++. FANET mô phỏng gồm 50 nút mạng trên không gian 1000m * 1000m * 200m. UAV di động với tốc độ 10-15 m/s theo mô hình MassMobility. Nhiễu môi trường là nhiễu nhiệt -106dBm, giao tiếp không dây 802.11.g (ERP), thời gian mô phỏng 600 giây, SNIR được ghi nhận tại các thời điểm nút nhận gói Hello. Hình 6 trình bày mối quan hệ giữa SNIR với PER ở các tốc độ bít khác nhau thu được qua mô phỏng.