GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG

Mai Cường Thọ và CS. Tập 134, Số 2A, 2025 10 cận này giúp hệ thống phản ứng nhanh hơn với sự thay đổi kênh truyền, từ đó cải thiện thông lượng, giảm độ trễ và nâng cao độ tin cậy của liên kết trong FANET. 3 Thiết kế giao thức GPSR-RA GPSR-RA (GPSR with Rate Adaptation) là một giao thức định tuyến xuyên tầng kết hợp định tuyến vị trí với điều chỉnh tốc độ bít động để tối ưu hóa hiệu suất truyền dữ liệu trong FANET. Mô hình xuyên tầng của GPSR-RA được trình bày trên Hình 1. Hình 1. Mô hình xuyên tầng của giao thức GPSR-RA Giao thức này gồm hai mô-đun chính: GPSRvar, một biến thể của GPSR được mở rộng để thu thập chỉ số SNIR của liên kết từ tầng vật lý thông qua quá trình trao đổi gói tin Hello và chuyển thông tin này xuống tầng liên kết dữ liệu ngay sau khi xác định nút chuyển tiếp kế tiếp, và mô-đun điều chỉnh tốc độ bít (MACSnir-RA), giúp điều chỉnh tốc độ bít dựa trên chất lượng kênh truyền nhằm cải thiện tỷ lệ chuyển gói thành công, tăng thông lượng và giảm trễ. 3.1 Mô-đun định tuyến GPSRvar (Một biến thể của giao thức định tuyến GPSR) a. Giao thức định tuyến GPSR GPSR (Greedy Perimeter Stateless Routing) [9] là giao thức định tuyến điển hình của phương pháp định tuyến dựa trên vị trí. Khác với các giao thức chủ động và phản ứng, GPSR không xây dựng và duy trì bảng định tuyến, thay vào đó GPSR sử dụng thông tin trong bảng láng giềng và vị trí nút đích để chọn nút chuyển tiếp gói tin. Hoạt động của GPSR thông qua 2 thủ tục chính: (i) Xây dựng bảng láng giềng và (ii) Xác định nút chuyển tiếp gói dữ liệu (next- hop).

(i) Xây dựng bảng láng giềng: Mỗi nút trong mạng định kỳ gửi gói Hello chứa thông tin vị trí của nó để các nút lân cận có thể cập nhật vào bảng láng giềng. Nhờ đó, mỗi nút duy trì danh sách các láng giềng có thể liên lạc trực tiếp cùng với thông tin vị trí tương ứng.