GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG

jos.hueuni.edu.vn Tập 134, Số 2A, 2025 23 4.5 Nhận xét chung Kết quả khảo sát ở các phần 4.3 và 4.4 cho thấy GPSR-RA cải thiện hiệu quả về PDR, thông lượng và trễ đầu-cuối trong hầu hết các kịch bản so với giao thức nền GPSR. Nhờ cơ chế điều chỉnh tốc độ bít động theo SNIR dựa trên các mức ngưỡng SINR TH1 và TH2 xác định trước, GPSR-RA tận dụng tốt băng thông khi liên kết có chất lượng cao, và giảm lỗi gói khi SNIR thấp, từ đó giúp tăng tỷ lệ chuyển gói thành công và giảm trễ truyền thông đầu-cuối. Giao thức GPSR-RA phát huy hiệu quả trong các môi trường mạng có tốc độ UAV thay đổi nhanh hoặc kênh truyền biến động lớn, nơi cần khả năng phản ứng linh hoạt với điều kiện SNIR thực tế. Tuy nhiên, trong các kịch bản mật độ quá cao, mức cải thiện hiệu suất có xu hướng thu hẹp do mức độ nhiễu đồng thời tăng mạnh, khiến tốc độ bít bị giới hạn xuống mức thấp, làm giảm thông lượng. Bên cạnh đó, GPSR-RA vẫn có một số hạn chế cần cân nhắc. Cụ thể, hiệu quả của giao thức phụ thuộc vào tần suất cập nhật SNIR, tức là tần suất phát gói Hello. Nếu tốc độ UAV quá cao hoặc gói Hello phát quá thưa, SNIR thu thập được có thể không phản ánh đúng tình trạng kênh hiện tại. Ngoài ra, việc xác định ngưỡng SNIR TH1, TH2 phù hợp cũng ảnh hưởng đến khả năng điều chỉnh tốc độ bít chính xác. Thêm vào đó, tương tự như các giao thức định tuyến dựa trên vị trí, GPSR-RA chịu ảnh hưởng bởi độ chính xác và độ cập nhật của thông tin GPS. Sai lệch vị trí hoặc thông tin vị trí lỗi thời có thể dẫn đến việc lựa chọn nút chuyển tiếp

không tối ưu, làm giảm hiệu quả định tuyến và hiệu năng truyền dữ liệu, đặc biệt trong môi trường UAV di động nhanh. Xét về độ phức tạp thuật toán, GPSR-RA chỉ bổ sung thêm bước tra cứu và lựa chọn tốc độ bít dựa trên ngưỡng SNIR tại mỗi lần truyền, mà không làm thay đổi cơ chế định tuyến của giao thức GPSR gốc. Nhờ vậy, độ phức tạp xử lý không tăng đáng kể, giúp giao thức vẫn phù hợp triển khai trên các nền tảng UAV. 5 Kết luận Qua bài báo, chúng tôi đã đề xuất một giao thức định tuyến cải tiến GPSR-RA, giao thức này dựa trên sự kết hợp định tuyến dựa trên vị trí và tiếp cận thiết kế xuyên tầng. GPSR-RA bổ sung việc theo dõi chất lượng kênh truyền, và xác định các ngưỡng SNIR làm thay đổi chất lượng kênh ở mỗi tốc độ bít cụ thể, Dựa trên đó để kịp thời điều chỉnh tốc độ bít dựa trên chất lượng kênh trước khi tầng vật lý chuyển gói cho nút kế tiếp. Qua kết quả mô phỏng được đánh giá cho thấy giao thức GPSR-RA đã cải thiện đáng kể hiệu suất truyền dữ liệu (tỉ lệ chuyển gói thành công, thông lượng mạng và độ trễ) so với GPSR. Những kết quả này khẳng định rằng việc kết hợp định tuyến dựa trên vị trí với điều chỉnh tốc độ bít động là một giải pháp hiệu quả cho việc tối ưu hóa hiệu năng mạng FANET.