GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG

Mai Cường Thọ và CS. Tập 134, Số 2A, 2025 22 trong môi trường nhiễu cao nhằm duy trì PDR, nên thông lượng không tăng đáng kể dù tỷ lệ chuyển gói thành công vẫn cao hơn. Hình 16. Thông lượng mạng trung bình của GPSR và GPSR-RA theo số lượng UAV. Hình 17. Trễ đầu-cuối trung bình của GPSR và GPSR-RA theo số lượng UAV. Hình 17 trình bày số liệu khảo sát về trễ đầu-cuối (EED) trung bình theo số lượng UAV. Kết quả cho thấy GPSR-RA đạt mức cải thiện EED so với GPSR ở tất cả các mức mật độ khảo sát. Chẳng hạn, ở kịch bản 75 UAV, độ trễ trung bình của GPSR-RA và GPSR lần lượt là 5.03 ms và 7.24 ms. Theo công thức (5), khi số gói đến đích tăng nhờ PDR cao hơn, EED sẽ giảm tương ứng. Ngoài ra, GPSR-RA sử dụng tốc độ bít thích nghi theo SNIR, giúp giảm lỗi truyền và số lần truyền lại, từ đó rút ngắn thời gian truyền gói và giảm trễ đầu-cuối. Điều này đồng thời góp phần duy trì thông lượng ổn định ở các kịch bản mật độ khác nhau.