GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG

jos.hueuni.edu.vn Tập 134, Số 2A, 2025 21 4.4 Ảnh hưởng của mật độ UAV Ngoài vận tốc, mật độ nút cũng ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất mạng FANET. Mật độ cao giúp tăng khả năng kết nối nhưng đồng thời dễ gây giao thoa tín hiệu, làm suy giảm chất lượng kênh truyền. Đây là yếu tố then chốt với cơ chế điều chỉnh tốc độ bít theo SNIR như trong GPSR-RA. Phần này đánh giá hiệu năng của GPSR-RA trong ba kịch bản mạng với 50, 75 và 100 UAV, vận tốc cố định 35 m/s. Việc thay đổi số lượng nút phản ánh các mức mật độ mạng khác nhau, từ thưa đến dày đặc. Kết quả giúp kiểm chứng khả năng thích ứng, tính ổn định và khả năng mở rộng của giao thức trong các điều kiện mạng khác nhau. Hình 15 trình bày kết quả PDR theo mật độ mạng (số lượng UAV), được thống kê từ 10 lần chạy mô phỏng cho mỗi kịch bản. Kết quả cho thấy GPSR-RA luôn đạt PDR cao hơn so với GPSR tại cả ba mức số lượng UAV khảo sát, và trên phần lớn các lần chạy mô phỏng. Cụ thể, với quy mô 50 UAV, PDR trung bình của GPSR-RA và GPSR lần lượt là 61.38% và 51.34%. Khi tăng số lượng UAV lên 75, GPSR-RA đạt PDR trung bình 65.25%, cao hơn rõ rệt so với 54.93% của GPSR. Với 100 UAV, tuy PDR của cả hai giao thức đều có xu hướng giảm nhẹ do mật độ cao gây nhiễu, GPSR-RA vẫn giữ mức trung bình 59.34%, cao hơn gần 6% so với GPSR (52.89%). GPSR- RA duy trì PDR cao hơn nhờ khả năng điều chỉnh tốc độ bít linh hoạt theo SNIR, giúp thích nghi tốt với nhiễu và biến động chất lượng kênh khi mật độ mạng tăng, trong khi GPSR truyền cố định nên kém hiệu quả hơn. Hình 15. Tỉ lệ chuyển gói thành công của GPSR và GPSR-RA theo số lượng UAV.

Hình 16 biểu diễn kết quả khảo sát thông lượng trung bình theo mật độ. GPSR-RA đạt thông lượng cao hơn GPSR ở cả ba mức mật độ khảo sát, tương ứng với sự cải thiện về PDR đã trình bày ở trên. Tuy nhiên ở kịch bản 100 UAV, mức cải thiện thông lượng không lớn với GPSR- RA và GPSR lần lượt đạt 26.65 Kb/s và 24.83 Kb/s. Nguyên nhân là do GPSR-RA giảm tốc độ bít