GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG

jos.hueuni.edu.vn Tập 134, Số 2A, 2025 17 4.2 Các chỉ số đánh giá hiệu năng GPSR-RA được so sánh với giao thức nền GPSR dựa trên các tiêu chí: tỷ lệ chuyển gói thành công, thông lượng mạng và độ trễ đầu-cuối. • Tỷ lệ chuyển gói thành công (Packet Delivery Ratio - PDR): PDR là chỉ số thể hiện hiệu quả chuyển gói dữ liệu của giao thức định tuyến, được tính bằng phần trăm số lượng gói tin được gửi thành công tới đích trên tổng số gói tin được gửi đi. PDR được tính theo công thức (4). PDR = 𝑇ổ𝑛𝑔 𝑠ố 𝑔ó𝑖 𝑡𝑖𝑛 𝑛ℎậ𝑛 𝑡ℎà𝑛ℎ 𝑐ô𝑛𝑔 𝑇ổ𝑛𝑔 𝑠ố 𝑔ó𝑖 𝑡𝑖𝑛 𝑔ử𝑖 đ𝑖 × 100% (4) • Trễ truyền thông đầu-cuối trung bình (Average End to End Delay - EED): EED là chỉ số thể hiện thời gian trung bình để một gói tin đi từ nguồn đến đích. EED được tính theo công thức (5): EED = ∑ (𝑇ℎờ𝑖 đ𝑖ể𝑚 𝑛ℎậ𝑛 𝑔ó𝑖 𝒊 − 𝑇ℎờ𝑖 đ𝑖ể𝑚 𝑔ử𝑖 𝑔ó𝑖 𝒊) 𝑁 𝑖=1 Tổng số gói nhận thành công 𝑁 (5) • Thông lượng trung bình (Average Throughput): Thông lượng trung bình thể hiện lượng dữ liệu được truyền thành công trong một khoảng thời gian nhất định. Throughput = 𝑇ổ𝑛𝑔 𝑠ố 𝑏í𝑡 𝑛ℎậ𝑛 𝑡ℎà𝑛ℎ 𝑐ô𝑛𝑔 𝑇ℎờ𝑖 𝑔𝑖𝑎𝑛 𝑚ô 𝑝ℎỏ𝑛𝑔 (𝑏𝑝𝑠) (6) 4.3 Ảnh hưởng của vận tốc chuyển động Vận tốc UAV ảnh hưởng trực tiếp đến độ ổn định và chất lượng liên kết, từ đó tác động đến hiệu quả định tuyến trong FANET. Phần này khảo sát hiệu năng của GPSR-RA tại các mức vận tốc 5, 15, 25 và 35 m/s nhằm đánh giá khả năng thích ứng và duy trì hiệu quả trong các kịch bản UAV di chuyển từ chậm đến nhanh. Đồ thị hộp Hình 9 trình bày kết quả thống kê tỉ lệ chuyển gói thành công của 10 lần chạy

mô phỏng trên các kịch bản vận tốc 5 m/s, 15 m/s, 25 m/s, và 35 m/s. Kết quả cho thấy khi vận tốc di chuyển của UAV tăng, PDR của cả hai giao thức đều có xu hướng giảm. Nguyên nhân là mức độ thay đổi tô-pô mạng sẽ tăng lên khi vận tốc chuyển động UAV tăng, mức độ đứt liên kết tăng cao làm cho quá trình chuyển gói gặp nhiều thất bại và mất gói. Dữ liệu Hình 9 cho thấy GPSR- RA đạt PDR cao hơn so với GPSR ở 4 tốc độ khảo sát, và trên hầu hết cả các lần chạy mô phỏng. Cụ thể, ở kịch bản UAV di động với vận tốc 25 m/s, PDR trung bình của GPSR-RA và GSPR lần lượt là 67.48% và 57.85%. Khi các UAV di chuyển ở tốc độ 5 m/s, mức độ cải thiện PDR càng đáng kể, với PDR trung bình của GPSR-RA và GSPR lần lượt là 82.56% và 67.51%. Điều này cho thấy GPSR-RA đạt tính ổn định trong cải thiện PDR, đã khai thác tốt việc điều chỉnh tốc độ bít để giảm