GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG

Mai Cường Thọ và CS. Tập 134, Số 2A, 2025 16 động trong gian 1000 x1000 x 200. Công suất truyền 3 dBm kết hợp với mô hình suy hao Free Space cho phép đạt được phạm vi giao tiếp khoảng 250 m, từ đó 50 UAV được xem là đủ để đảm bảo tính kết nối cơ bản. Mô hình nhiễu Thermal noise ở mức −106 dBm phản ánh nhiễu nền đặc trưng trong các ứng dụng UAV ngoài trời như giám sát, cứu hộ và quan trắc môi trường. Giao thức MAC sử dụng là IEEE 802.11g (ERP)-multi-bitrate cho phép điều chỉnh thay đổi tốc độ bít. Mô hình MassMobility được sử dụng để mô phỏng chuyển động liên tục và thực tế. Thời gian mô phỏng kéo dài 300 giây nhằm đảm bảo thu thập đủ dữ liệu để đánh giá hiệu năng mạng. Bảng 2. Giá trị các tham số mô phỏng Tham số Giá trị Không gian mạng FANET 1000 x 1000 x 200 m Giao thức MAC 802.11g(ERP), multi-bitrate Công suất truyền 3 dBm Mô hình suy hao đường truyền Free Space Mô hình và công suất nhiễu Thermal noise, -106dBm Số nút mạng 50, 75, 100 UAV + đích GCS Vận tốc chuyển động 5, 15, 25, 35 m/s Mô hình chuyển động MassMobility Thời gian 300 s Bản chụp nhanh FANET tại một thời điểm hoạt động được thể hiện trên Hình 8. Hình 8. Bản chụp hoạt động định tuyến của GPSR trên OMNeT++, với 3UAV chuyển dữ liệu về đích GCS