GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG

jos.hueuni.edu.vn Tập 134, Số 2A, 2025 15 lại tình trạng chất lượng liên kết 𝑁𝑖 − 𝑁𝑗. Mỗi khi nút có gói dữ liệu 𝑃(𝑆, 𝐷) cần chuyển tip đến đích đến 𝐷, thủ tục “Tìm next-hop” của GPSR được thực hiện để tìm ra next-hop 𝑁𝑘. Ngay sau khi tìm được 𝑁𝑘, hệ thống trích thông tin SNIR của liên kết 𝑁𝑖 − 𝑁𝑘 trong bảng láng giềng và chuyển xuống tầng liên kết dữ liệu, cụ thể là mô-đun MACsnir_RA trước khi chuyển gói dữ liệu xuống. MACsnir_RA dựa trên tốc độ bít 𝐵𝐶𝑖 hiện tại của liên kết để xác định các ngưỡng điều chỉnh giảm TH1 và điều chỉnh tăng TH2. Cùng với giá trị SNIR nhận được từ tầng trên, MACsnir_RA thực hiện điều chỉnh tốc độ bít của kênh truyền nếu điều kiện điều chỉnh được thỏa mãn. Hình 7. Sơ đồ khối giao thức GPSR-RA 4 Đánh giá hiệu năng qua mô phỏng 4.1 Cấu hình mô phỏng và kịch bản đánh giá Hiệu năng của giao thức GPSR-RA được đánh giá thông qua phương pháp mô phỏng bằng công cụ OMNeT++ [28] và INET Framework [29]. Mô hình mô phỏng tái hiện một mạng FANET ứng dụng trong các tình huống thực tế như giám sát môi trường, theo dõi giao thông, giám sát cháy rừng, đánh giá thiên tai, quan trắc nông nghiệp và tìm kiếm cứu hộ. Trong đó, các UAV hoạt động ở cao độ thấp, tốc độ di chuyển vừa phải, và đóng vai trò thu thập dữ liệu và chuyển tiếp thông tin đến trạm điều khiển mặt đất (GCS) thông qua kết nối đa chặng. Việc điều khiển UAV từ GCS (nếu có) được giả định thực hiện qua kênh liên lạc đơn chặng như LoRa. Các tham số mô phỏng được trình bày trong Bảng 2. FANET mô phỏng bắt đầu với mật độ 50 UAV, hoạt