GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG

Mai Cường Thọ và CS. Tập 134, Số 2A, 2025 14 Bảng 1. Mức ngưỡng SNIR cho việc điều chỉnh giảm tốc độ bít Tốc độ bít Kí hiệu 𝑻𝑯𝟏(𝑹𝒊) Tốc độ bít Kí hiệu 𝑻𝑯𝟏(𝑹𝒊) 54 Mbps R7 23.8 dB 18 Mbps R3 11 dB 48 Mbps R6 22.5 dB 12 Mbps R2 8 dB 36 Mbps R5 17.8 dB 9 Mbps R1 7.8 dB 24 Mbps R4 14.6 dB 6 Mbps R0 5 dB Cụ thể, giả sử liên kết đang đang hoạt động với tốc độ bít 𝑅6. Khi SNIR của liên kết giảm xuống dưới ngưỡng yêu cầu cho tốc độ bít này (ví dụ 𝑅6 = 48 Mbps, 𝑇𝐻1(48) = 22.5 dB), giả sử SNIR = 20 dB, việc tiếp tục truyền dữ liệu ở mức 𝑅6 có thể làm tăng đáng kể tỷ lệ lỗi gói, dẫn đến suy giảm hiệu suất truyền tải. Điều chỉnh tốc độ bít xuống mức thấp 𝑅5 (từ 48 Mbps xuống 36Mbps, 𝑇𝐻1(36) = 17.8 𝑑𝐵) sẽ cải thiện chất lượng của liên kết, nhờ việc giảm yêu cầu về SNIR tối thiểu. b. Xác định các mức ngưỡng SNIR cho giảm tốc độ bít (Ngưỡng TH2) Khi SNIR tăng lên mức đủ cao, nếu tiếp tục truyền ở tốc độ bít hiện tại (giả sử 𝑅6) sẽ không tận dụng được tối đa khả năng kênh truyền. Nếu vượt ngưỡng 𝑇𝐻1 của tốc độ bít cao hơn kế tiếp 𝑅7 (ví dụ SNIR = 26 dB, 𝑇𝐻1(54) = 23.8 dB), thì việc tăng tốc độ bít là hợp lý để tối đa hóa thông lượng và giảm độ trễ. Ký hiệu 𝑇𝐻2(𝑅𝑖) là ngưỡng tăng của tốc độ bít hiện tại 𝑅𝑖, ta có: 𝑇𝐻2(𝑅𝑖) = 𝑇𝐻1(𝑅𝑖+1) (3) Việc chọn ngưỡng tăng theo công thức (3) giúp đảm bảo rằng khi SNIR đủ tốt để duy trì một tốc độ bít cao hơn thì hệ thống có thể khai thác ngay cơ hội tăng tốc độ bít để cải thiện hiệu suất truyền tải. Chúng tôi chọn điều chỉnh tăng giảm tốc độ bít thay vì thay đổi đột ngột đến một

giá trị bất kỳ nhằm đạt được sự ổn định, tránh dao động liên tục khi SNIR biến động nhẹ. 3.3 Sơ đồ khối giao thức GPSR-RA Hình 7 trình bày sơ đồ khối tổng quát của thuật toán GPSR-RA, trong đó bao gồm thuật toán các mô-đun GPSRvar, mô-đun MACsnir_RA và sự kết hợp giữa chúng. Khối được tô màu là các cải tiến của GPSR-RA so với GPSR. Theo mô tả trên Hình 7, tại một nút mạng 𝑁𝑖, thủ tục xây dựng bảng láng giềng được thực hiện với 2 việc là định kỳ quảng bá gói Hello chứa vị trí của mình cho các láng giềng, và xử lý gói Hello nhận được từ các láng giềng 𝑁𝑗. Khối “Lấy thông tin SNIR liên kết 𝑁𝑖 − 𝑁𝑗” thực hiện trích thông tin SNIR được tầng vật lý của 𝑁𝑖 đính kèm gửi lên trong khung chứa Hello của nút 𝑁𝑗. Khối “Cập nhật bảng láng giềng” ngoài việc thực hiện thêm mới hoặc cập nhật thông tin vị trí của láng giềng như của GPSR, GPSR-RA bổ sung và cập nhật thêm trường thông tin SNIR để ghi