GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG

Tạp chí Khoa học Đại học Huế: Kỹ thuật và Công nghệ; pISSN 2588-1175 | eISSN 2615-9732 Tập 134, Số 2A, 2025, Tr. 5–26; DOI: 10.26459/hueunijtt.v134i2A.7762 * Liên hệ: mctho@hueuni.edu.vn Ngày nhận bài: 12–03–2025; Ngày nhận đăng: 19–04–2025 GPSR-RA: GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN DỰA TRÊN VỊ TRÍ KẾT HỢP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ BÍT KÊNH TRUYỀN CHO FANET SỬ DỤNG MÔ HÌNH THIẾT KẾ XUYÊN TẦNG Mai Cường Thọ1,2*, Lê Hữu Bình1, Võ Thanh Tú1 1 Khoa Công nghệ thông tin - Trường Đại học Khoa học, Đại học Huế, Huế, Việt Nam 2 Khoa Công nghệ thông tin - Trường Đại học Nha Trang, Huế, Việt Nam Tóm tắt. Trong mạng FANET, sự biến động nhanh chóng của chất lượng kênh truyền do khoảng cách giữa các UAV thay đổi liên tục trong quá trình di chuyển, nhiễu giao thoa, điều kiện môi trường, công suất phát và hiệu ứng đa đường ảnh hưởng đáng kể đến hiệu quả truyền tải dữ liệu. Bài báo này đề xuất giao thức GPSR-RA (GPSR with Rate Adaptation), một cải tiến của GPSR, nhằm điều chỉnh tốc độ bít trong quá trình truyền tải dữ liệu dựa trên chất lượng kênh. GPSR-RA điều chỉnh tốc độ bít động bằng cách sử dụng chỉ số SNIR (Signal-to- Noise-plus-Interference Ratio) để chọn mức tốc độ bít phù hợp, từ đó giúp tăng tỷ lệ chuyển gói, giảm độ trễ khi chất lượng kênh xấu và tối đa hóa sử dụng băng thông khi chất lượng kênh tốt. GPSR-RA kế thừa cơ chế chọn đường của GPSR nhưng bổ sung cơ chế điều chỉnh tốc độ bít động dựa trên chỉ số chất lượng kênh SNIR và các mức ngưỡng điều chỉnh GPSR- RA thu thập SNIR từ tầng vật lý thông qua các gói tin Hello và chuyển thông tin này xuống

tầng MAC ngay sau khi xác định được nút chuyển tiếp. Mô-đun điều chỉnh tốc độ bít MACSnir-RA) của GPSR-RA sử dụng SNIR để chủ động tăng hoặc giảm tốc độ bít, giúp hệ thống phản ứng kịp thời với sự thay đổi của kênh truyền, từ đó cải thiện hiệu năng mạng. Kết quả mô phỏng giao thức đề xuất trên OMNeT++ cho thấy GPSR-RA cải thiện đáng kể tỷ lệ chuyển gói thành công, tăng thông lượng và giảm trễ so với GPSR. Từ khóa: Định tuyến FANET, GPSR, điều chỉnh tốc độ bít, thiết kế xuyên tầng GPSR-RA: A Cross-Layer Position-Based Routing Protocol with Dynamic Bitrate Adaptation for FANETs Mai Cuong Tho1,2*, Le Huu Binh1, Vo Thanh Tu1 1 Faculty of Information Technology - University of Sciences, Hue University, Hue, Vietnam 2 Faculty of Information Technology - Nha Trang University, Hue, Vietnam Abstract. In FANETs, the rapid fluctuations in link quality, caused by continuous changes in UAV distances, interference, environmental conditions, transmission power, and multipath