ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH HUẤN LUYỆN THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI NHẬN DIỆN CÁC VẬT THỂ CÓ DẠNG HÌNH HỌC CƠ BẢN

Hoàng Hữu Trung và CS. Tập 134, Số 2A, 2025 182 4. H.-W. Choi, H.-J. Kim, S.-K. Kim, and W. S. Na, “An overview of drone applications in the construction industry,” Drones, vol. 7, no. 8, p. 515, 2023. 5. D. Cvitanić, “Drone applications in transportation,” in 2020 5th international conference on smart and sustainable technologies (SpliTech), 2020, pp. 1–4. 6. S. Ahirwar, R. Swarnkar, S. Bhukya, and G. Namwade, “Application of drone in agriculture,” Int. J. Curr. Microbiol. Appl. Sci., vol. 8, no. 01, pp. 2500–2505, 2019. 7. J. Shahmoradi, E. Talebi, P. Roghanchi, and M. Hassanalian, “A comprehensive review of applications of drone technology in the mining industry,” Drones, vol. 4, no. 3, pp. 1–25, Sep. 2020, doi: 10.3390/drones4030034. 8. M.-A. Lahmeri, M. A. Kishk, and M.-S. Alouini, “Artificial intelligence for UAV-enabled wireless networks: A survey,” IEEE Open J. Commun. Soc., vol. 2, pp. 1015–1040, 2021. 9. Z. Li, F. Liu, W. Yang, S. Peng, and J. Zhou, “A survey of convolutional neural networks: analysis, applications, and prospects,” IEEE Trans. Neural Netw. Learn. Syst., vol. 33, no. 12, pp. 6999–7019, 2021. 10. Y. Akbari, N. Almaadeed, S. Al-maadeed, and O. Elharrouss, “Applications, databases and open computer vision research from drone videos and images: a survey,” Artif. Intell. Rev., vol. 54, no. 5, pp. 3887–3938, Jun. 2021, doi: 10.1007/s10462-020-09943-1. 11. D. H. Lee, “CNN-based single object detection and tracking in videos and its application to drone detection,” Multimed. Tools Appl., vol. 80, no. 26–27, pp. 34237–34248, Nov. 2021, doi: 10.1007/S11042-

020-09924-0. 12. B. Lindqvist, S. S. Mansouri, A. Agha-mohammadi, and G. Nikolakopoulos, “Nonlinear MPC for collision avoidance and control of UAVs with dynamic obstacles,” IEEE Robot. Autom. Lett., vol. 5, no. 4, pp. 6001–6008, 2020. 13. B. Mishra, D. Garg, P. Narang, and V. Mishra, “Drone-surveillance for search and rescue in natural disaster,” Comput. Commun., vol. 156, pp. 1–10, 2020. 14. L. N. Dũng et al., “Nghiên cứu chế độ bay UAV trong khảo sát địa hình công trình dạng tuyến-ứng dụng cho đoạn đường đê Xuân Quan, Hà Nội,” Tạp Chí Khoa Học Công Nghệ Xây Dựng TCKHCNXD- ĐHXDHN, vol. 15, no. 7V, pp. 131–142, 2021. 15. Hồ Anh Tuấn, “Nghiên cứu và thiết kế máy bay không người lái nhiều chong chóng mang phục vụ khảo sát địa hình,” Đại học Bách khoa Hà Nội, Hà Nội, 2019. 16. M. Sỹ, B. Quý, P. Hiệp, and Lê Đình Quý, “Nghiên cứu sử dụng dữ liệu ảnh máy bay không người lái (UAV) trong thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn,” Tạp Chí Khoa Học Đo Đạc Và Bản Đồ, no. 33–9, 2017. 17. Vũ Phan Long, Vũ Văn Chất, and Nguyễn Vũ Giang, “Bay chụp ảnh bằng máy bay không người lái (UAV) thành lập bản đồ không gian 3 chiều (3D),” Tạp Chí Khoa Học Đo Đạc Và Bản Đồ, vol. 31, 2017. 18. Đỗ Trọng Tuấn, “Nghiên cứu khả năng sử dụng ảnh hàng không chụp bằng máy bay không người lái (UAV) trong thành lập bản đồ địa chính (Thử nghiệm tại xã Vật Lại, huyện Ba Vì, thành phố Hà Nội),” Trường Đại học Khoa học Tự nhiên, Hà Nội, 2015. 19. Đỗ Thị Nhung et al., “Nghiên cứu mô hình phát hiện rác thải nhựa ven biển sử dụng ảnh máy bay

không người lái và mạng nơ-ron tích chập sâu,” Tạp Chí Khoa Học Đo Đạc Và Bản Đồ, vol. 49, 2021. 20. A. C. Roy, K. Hossin, M. P. Uddin, M. A. Al Mamun, M. I. Afjal, and A. M. Nitu, “Detection and classification of geometric shape objects for industrial applications,” Adv. Image Process. Pattern Recognit., vol. 1, no. 2, pp. 11–19, 2018.