NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BO MẠCH THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN PIC THEO HƯỚNG THIẾT KẾ MÔ ĐUN VÀ ĐỀ XUẤT MỘT ỨNG DỤNG VỀ CÂN ĐIỆN TỬ THÔNG MINH TRONG THU THẬP DỮ LIỆU SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

jos.hueuni.edu.vn Tập 132, Số 2A, 2023 43 Ở mạch cầu trên, khi sự thay đổi điện trở cỡ vài mili-ohm thì điện áp ngõ ra cũng thay đổi rất bé (cỡ micro-volts) nếu đưa thẳng vào bộ vi điều khiển để đọc thì chưa được. Do đó một bộ khuếch đại sử dụng IC HX711 (hình 12) với 24 bit khuếch đại và chuyển đổi tín hiệu tương tự (điện áp) sang tín hiệu số để đưa tới vi điều khiển có thể đọc dễ dàng [10]. Hình 12. Mô đun giao tiếp IC HX711 Theo cách đó, thanh cảm biến lực đi cùng với IC HX711 được ứng dụng rất nhiều trong thực tế, có thể kể đến như là bộ giám sát mức gas còn trong bình từ đó tự động gửi tin nhắn tới nhà cung cấp gas báo thay mới [11,12,13]. Hay kể đến những thùng rác thông minh có thể nhận biết khi nào thùng rác đầy và báo về khu điều hành trung tâm để xử lý[14,15]. Và cuối cùng, để gửi dữ liệu mà cân điện tử đo được lên máy tính để số hóa số liệu sản xuất thay vì phải đánh máy hoặc ghi vào sổ như cách truyền thống thì mô đun chuyển đổi USB- UART được sử dụng đến. Hình 13. Mô đun chuyển đổi USB-UART b) Đề xuất thiết kế phần cứng Thiết kế phần cứng của mô hình cân điện tử thông minh được đề xuất bao gồm bo mạch thực hành của đề tài làm trung tâm điều khiển và xử lý các tín hiệu nhận được từ IC HX711 được kết nối trực tiếp với thanh cảm biến lực, và một mô đun chuyển đổi giao tiếp UART của vi