NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BO MẠCH THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN PIC THEO HƯỚNG THIẾT KẾ MÔ ĐUN VÀ ĐỀ XUẤT MỘT ỨNG DỤNG VỀ CÂN ĐIỆN TỬ THÔNG MINH TRONG THU THẬP DỮ LIỆU SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

Lại Phước Sơn và CS. Tập 132, Số 2A, 2023 42 Việc nhập liệu thủ công như ghi chép hay đánh máy sẽ mất thời gian khi mà số lượng mẫu là rất lớn. Mô hình cân điện tử thông minh xây dựng trên bo mạch thực hành của đề tài sẽ có khả năng gửi giá trị trọng lượng đo được lên máy vi tính một cách tự động, và dữ liệu này được lưu trữ trên đám mây nhờ vào các ứng dụng như Google Drive, OneDrive v.v.. để có thể dễ giám sát từ xa, cho dù là ở bất kỳ ở đâu với một thiết bị nhỏ gọn có kết nối internet như điện thoại thông minh. a) Các thành phần cơ bản Cân điện tử sử dụng cảm biến trọng lực là thanh cảm biến lực (thường được gọi là Loadcell) để chuyển thành tín hiệu điện [5,6] được mô tả như hình 9. Hình 9. Thanh cảm biến lực (Loadcell) Thanh cảm biến lực (loadcell) là một vật liệu có tính uốn cong được theo cách mà sức căng tỷ lệ thuận với trọng lượng của vật được đặt lên, một nội lực sẽ xuất hiện để chống lại trọng lực áp lên nó [7]. Đo sức căng này dựa trên sự thay đổi điện trở của kim loại khi chúng bị kéo dài ra hoặc co lại. Vì điện trở phụ thuộc vào điện trở suất, chiều dài và diện tích mặt cắt ngang của vật liệu [8]. Hình 10. LoadCell bị co giãn khi có trọng lực tác động lên [7] Sử dụng mạch cầu Wheatstone để đo sử thay đổi giá trị điện trở rất nhỏ ở trên (cỡ vài milli-ohm) [7,9] và được mô tả như hình 11. Hình 11. Mô tả mạch cầu Wheatstone