NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BO MẠCH THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN PIC THEO HƯỚNG THIẾT KẾ MÔ ĐUN VÀ ĐỀ XUẤT MỘT ỨNG DỤNG VỀ CÂN ĐIỆN TỬ THÔNG MINH TRONG THU THẬP DỮ LIỆU SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

jos.hueuni.edu.vn Tập 132, Số 2A, 2023 51 STM32, MSP430 v.v thông qua một bo mạch chuyển đổi chân cắm vào đế cắm chân vi điều khiển trên bo mạch của đề tài. Với các dòng hoạt động ở điện áp Vcc là 3V3 như STM32 cần thêm tích hợp vào trong đó khối mạch hạ áp từ 5V về 3V3 và khối mạch chuyển đổi giao tiếp mức logic giữa 5V với 3V3. Sự đa dạng trong lựa chọn loại vi điều khiển càng làm tăng thêm khả năng ứng dụng và đáp ứng được sự đa dạng về thị hiếu của người học. Với thiết kế chân dán của các opto, trong trường hợp TPC817 không đáp ứng được các yêu cầu về giao tiếp tốc độ cao như điều xung PWM tốc độ cao, đọc tín hiệu từ encoder v.v.. thì có thể dễ dàng thay thể bởi các opto có tốc độ cao hơn như 6N137. Việc đưa thiết kế thiết bị thực hành theo hướng mô đun giúp bộ điều khiển tương thích với nhiều bộ thực hành sẵn có làm tăng khả năng thực hành với nhiều ngoại vi khác nhau, giảm chi phí đầu tư mới, tăng hiệu quả sử dụng của các bộ thực hành sẵn có. Thông qua thực hành kết nối giữa bo mạch điều khiển với IC HX711 cùng với thanh cảm biến lực, người học nắm bắt được công nghệ phần cứng và phần mềm của quá trình từ đọc cảm biến đến hiển thị trọng lượng đo được. Đây là nền tảng cho những thiết kế cân điện tử cũng như các hệ thống điện tử sau này cho người học. Tài liệu tham khảo 1. Robert B. Reese, Bryan A. Jones, “Improving the effectiveness of microcontroller education”, Proceedings of the IEEE SoutheastCon 2010. DOI: 10.1109/SECON.2010.5453894. 2. Dimosthenis E. Bolanakis, “A Survey of Research in Microcontroller Education”, IEEE Journal of

Latin-American Learning Technologies, Volume: 14, Issue: 2, 2019. DOI: 10.1109/RITA.2019.2922856. 3. Abdallah Kassem, Mustapha Hamad, “An Educational Board for Teaching Microcontroller System Design Laboratory, International Journal of Computing & Information Sciences”, Vol. 12, No. 1, Sep 2016. DOI: 10.21700/ijcis.2016.101. 4. Fatih Alpaslan Kazan, Hakan Terzioglu, Abdullah Cem Agacayak, “The Design of a Test & Development Board for the Training of PIC18F4550 Microcontroller”, 2nd International Conference on Information Science and Control Engineering, 2015. DOI 10.1109/ICISCE.2015.215. 5. Dongil Lee, Hyun Pyo Honb, “A prototype high sensitivity load cell using single walled carbon nano tube strain gauges”, Sensors and Actuators Elsevier A 180 (2012) 120– 126. DOI: 10.1016/j.sna.2012.04.015. 6. A. Karaus, H. Paul, “Load cells with small nominal load based on strain gauges using thin-film techniques”, Measurement 10 (1992) 133–139. 7. Aravind, Arun Kumar, Harisudhan, “Load Cell based Fuel Level Measurement using Arduino Uno Microcontroller”, International Journal of Advance Research and Development, Vol.3, Iss.3, 2018. 8. Navvab Kashiri, J¨orn Malzahn, On the Sensor Design of Torque Controlled Actuators: A Comparison Study of Strain Gauge and Encoder Based Principles” IEEE Robotics And Automation Letters, VOL. 2, NO. 2, APRIL 2017