NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BO MẠCH THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN PIC THEO HƯỚNG THIẾT KẾ MÔ ĐUN VÀ ĐỀ XUẤT MỘT ỨNG DỤNG VỀ CÂN ĐIỆN TỬ THÔNG MINH TRONG THU THẬP DỮ LIỆU SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

Lại Phước Sơn và CS. Tập 132, Số 2A, 2023 50 Vì mô đun cân điện tử có sẵn chỉ có 2 con số để hiển thị và một đơn vị đo mặc định là hg (1hg=100g) nên mô đun này chỉ hiển thị chính xác các giá trị là bội số của 100g (ví dụ 100g, 200g, 300g v.v..). Đó cũng chính là lý do tại sao nhóm tác giả chỉ thực hiện trên các mẫu đo chuẩn với các quả cân có tổng trọng lượng là bội số của 100g. Trong khi đó mô hình cân điện tử được đề xuất hiển thị kết quả đo trên LCD với nhiều con số hơn nên thực tế có thể dùng đo được cả các mẫu nhỏ tính bằng vài gam như mẫu 5g với sai số rất bé 0.6%, đây cũng là mức sai số cao nhất của các phép đo. Với ưu điểm cho những phép đo lẻ với đơn vị gam, mô hình cân của đề tài giúp cho người sử dụng thực hiện các phép đo với khả năng đo cao hơn. Bên cạnh sai số phép đo, các thông số khác của cân điện tử cũng được xem xét đến như là thời gian hiệu chuẩn, khả năng hiển thị kết quả đo, bước nhảy và khoảng thời gian xác minh kết quả cũng được xem xét đến và được trình bày trong bảng 3. Bảng 3. So sánh một số thông số quan trọng của cân điện tử Thông số Mô hình cân điện tử đề xuất Mô đun cân điện tử có sẵn Cân điện tử đã thương mại có cùng mức đo 5kg Mức cân tối đa (theo Loadcell) 5 kg 5 kg 5 kg Thời gian hiệu chuẩn 5 giây 2 giây 2 giây Khả năng hiển thị kết quả đo Sử dụng màn hình LCD 16 chữ số với khả năng hiển thị giá trị đo 0.000001, có hiển thị đơn vị đo. Bị giới hạn bởi 2 LED 7 đoạn cho 2 con số, nên khả năng hiển thị giá trị đo 0.1, không hiển thị đơn vị đo. Sử dụng màn hình LCD với 6 chữ số, khả năng hiển thị giá trị đó 0.1, có hiển thị đơn vị đo.

Bước nhảy 1 g 100 g 0.5 g Khoảng thời gian xác minh kết quả đo 100 ms 100 ms 100 ms Giao tiếp máy tính Có Không Không 4 Kết luận và kiến nghị Bo mạch thực hành của đề tài đã cho thấy sự linh động và hoạt động tốt trong việc kết nối giao tiếp với nhiều phần thiết bị ngoại vi của các bộ thực hành khác. Những nội dung thực hành với bộ điều khiển PLC đều có thể thực hành với bo mạch vi điều khiển PIC đã thiết kế của đề tài. Với thiết kế của đế cắm chân vi điều khiển theo hướng mở rộng linh hoạt có thể tháo lắp vi điều khiển dễ dàng, bo mạch thực hành của đề tài không chỉ dừng lại ở một loại vi điều khiển PIC đang được sử dụng mà nó có thể được thay bởi các họ vi điều khiển khác như AVR,