NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BO MẠCH THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂN PIC THEO HƯỚNG THIẾT KẾ MÔ ĐUN VÀ ĐỀ XUẤT MỘT ỨNG DỤNG VỀ CÂN ĐIỆN TỬ THÔNG MINH TRONG THU THẬP DỮ LIỆU SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG

jos.hueuni.edu.vn Tập 132, Số 2A, 2023 49 thực hành của đề tài. Tại đây vi điều khiển đọc dữ liệu, tính toán và hiển thị trọng lượng lên màn hình LCD như minh họa trong Hình 20. Nhằm so sánh sự chính xác của mô hình cân điện tử đề xuất ở trên so với mô đun cân điện tử có sẵn. Nhóm tác giả cũng đã thực hiện đo đạc với cùng một thanh cảm biến lực và các quả tạ mẫu như được mô tả trong hình 21. Hình 21. Đo trọng lượng 200g dùng chung thanh cảm biến lực và các quả tạ mẫu (a), trên mô đun cân điện tử có sẵn (b) Thực hiện cân 10 mức trọng lượng, mỗi mức được được thực hiện 10 lần đo trên mô hình được đề xuất và trên mô đun cân điện tử có sẵn, kết quả đo được trình bày trong bảng 2. Bảng 2. Kết quả đo trung bình của các mẫu đo chuẩn thực hiện trên mô hình cân điện tử được đề xuất và thực hiện trên mô đun cân điện tử có sẵn Mẫu đo chuẩn (gam) Kết quả đo trung bình của 10 lần, sử dụng mô hình đề xuất (gam) Sai số (%) Kết quả đo trung bình của 10 lần, sử dụng mô đun có sẵn (gam) Sai số (%) 100 100.11 0.11 100 0 200 200.28 0.14 200 0 300 300.09 0.03 300 0 500 500.08 0.016 500 0 700 700.01 0.0014 700 0 1000 1000 0 1000 0 1500 1500 0 1500 0 3000 3000 0 3000 0 4000 4000 0 4000 0 4500 4500 0 4500 0 a, b,